Карьеру начал в 1973 году сотрудником Посольства СССР в Сирийской Арабской Республике. Позднее, в 1983 году, продолжил политическую работу в Иорданском Хашимитском Королевстве. В период с 1991 по 1995 год, являлся советником-посланником Посольства Российской Федерации в Королевстве Саудовская Аравия.
С 1995 года, дипломат занял должность первого заместителя директора Департамента Ближнего Востока и Северной Африки, Министерства Иностранных Дел России. В конце января 1998года, Кирпиченко назначен Чрезвычайным и полномочным послом Российской Федерации в Объединенных Арабских Эмиратах.
В декабре 2000 года, политик назначен на пост Чрезвычайного и Полномочного посла Российской Федерации в Ливии, а в 2004 году занял должность посла по особым поручениям, Министерства Иностранных Дел России. С декабря 2006 по сентябрь 2011 года, являлся Чрезвычайным и полномочным послом Российской Федерации в Сирии.
C 2011 года, Кирпиченко Сергей Владимирович назначен на должность Чрезвычайного и Полномочного посла Российской Федерации в Египте. Также, занимает должность Полномочного представителя Российской Федерации при Лиге Арабских Государств в городе Каир, Арабская Республика Египет. Владеет арабским, английским и французским языками.
В разные периоды дипломатической, политической и общественной деятельности, Сергей Владимирович Кирпиченко отмечен государственными наградами и знаками отличия. Является лауреатом различных премий.