Пантюшкин Алексей Борисович родился в 1969 году в Вышнем Волочке. В 1987 году окончил среднюю школу и начал трудовую деятельность в Вышневолоцком ПАТП санитаром выездной бригады скорой помощи.
Затем проходил срочную службу в Узбекистане в воздушно-десантных войсках. После увольнения из Вооруженных Сил вернулся в Вышний Волочек и устроился рабочим в одну из строительных организаций города.
В 1991 году организовал собственное предприятие, которое и возглавил. В 1996 году поступил в Санкт-Петербургский университет экономики и финансов по специальность "антикризисный управляющий". В 2002 году защитил кандидатскую диссертацию, получил ученую степень "кандидат экономических наук"
В январе 2002 года был назначен заместителем мэра Вышнего Волочка. В августе 2002 года занял пост заместителя губернатора Тверской области. В 2004 году стал заместителем главы администрации Вышневолоцкого района.
В 2005 году был избран Главой Вышневолоцкого района, в 2009 году - переизбран на этот пост, а в декабре 2011 года стал мэром города Вышнего Волочка.
Награжден почетной грамотой губернатора Тверской области, Орденом Святого Благоверного князя Даниила Московского. Женат, воспитывает двоих дочерей.