Оставление места ДТП влечет ответственность не всегда, а только если совершено в нарушение ПДД.
Законодательство допускает существование уважительных причин, при которых оставление места ДТП происходит без нарушения установленных правил.
Одна из таких причин прямо называется в пункте 2.5 ПДД: доставление пострадавших в ближайшее лечебное учреждение.
Здесь, по сути, мы имеем дело с проявлением крайней необходимости (статья 2.7 КоАП РФ).
Можно утверждать, что и в других ситуациях, когда водитель оставляет место ДТП в состоянии крайней необходимости (для предотвращения более значительного вреда, если не существовало другой возможности его предотвратить), такие действия должны признаваться правомерными.