Юрьев родился в Москве в 1959 году, школу окончил в возрасте 14 лет, в 19 лет — с отличием биологический факультет МГУ.
В 1990 году стал гендиректором производственного объединения «Интерпром» и президентом ТОО «Промышленная группа Интерпром».
Был депутатом Госдумы второго созыва от партии «Яблоко», в 1996-м году занял пост зампредседателя нижней палаты парламента.
Последние два года вел аналитическую передачу «Главтема» вместе Михаилом Леонтьевым и Анатолием Кузичевым на радио «Комсомольская правда».
Автор книг «Третья Империя. Россия, которая должна быть» и «Крепость Россия. Прощание с либерализмом».