В декабре 2010 года тогдашний президент Венесуэлы Уго Чавес отказался принять в США назначенного президентом Бараком Обамой посла Ларри Палмера, обвинив американского дипломата в неуважительных высказываниях относительно Венесуэлы. После этого США аннулировали визу венесуэльского посла Бернардо Альвареса. В итоге дипмиссиями двух стран руководят временные поверенные в делах.
"Я предлагаю назначить послов, сам я готов назначить нового посла в Вашингтон, чтобы вы (США) тоже назначили своего сюда, но чтобы он приехал с уважением. Я готов восстановить отношения с Соединенными Штатами, я это предлагаю уже долгие годы", — приводит канал Globovision слова Мадуро.
По словам президента Венесуэлы, в ходе встречи главы МИД страны Делси Родригес и госсекретаря США Джона Керри последним было также сделано конкретное предложение организовать встречу высокого уровня между двумя странами. "Они (США) предложили начать новый этап диалога с использованием новых каналов коммуникаций, ряд встреч высокого уровня. Я готов сделать это немедленно", — заметил Мадуро.