Инженерам удалось научить роботов после получения повреждений восстанавливаться на протяжении двух минут. Алгоритм машинного обучения, который предоставляет возможность оперативного возвращения к работе, изложили в журнале Nature. Жан-Батист Муре, являющийся автором статьи, рассказывает, что робототехников на усовершенствование созданных ими роботов вдохновили живые существа. Животные, которые получили травму, не учат движения с нуля. Они интуитивно определяют новые модели движения и поведения, применяют их на практике и в результате останавливают свой выбор на той, которая позволяет им работать, невзирая на травму. Этому были обучены и роботы.
Система восстановления роботов после травмы предусматривает, что перед запуском машиной создается компьютерная карта вероятных моделей поведения, то есть в их распоряжении имеется «интуитивный» каталог действий. После получения повреждений, роботом используются эти интуитивные построения в процессе экспериментов. Благодаря применению алгоритма бацесовской оптимизации ими берется доступная информация и осуществляется в наличествующих поиск необходимой модели поведения.
Антуан Куйи, являющийся ведущим автором статьи, пояснил, что робот получивший травму в каком-то роде превращается в ученого и в процессе экспериментов осуществляет проверку разных программ действий в изменившихся условиях. Если первая оказывается непригодной, он проверяет вторую и так дальше, пока не найдет нужной. К примеру, если ходьба на задних конечностях у него не получается, через пару минут он начнет передвигаться, используя передние.
Результаты нового подхода к излечению робота инженерами были продемонстрированы на видео, на котором было показано, как шестиногий робот начал ходить через некоторое время после перелома двух ног, а рука интуитивно продолжала осуществлять передвижение вещей, невзирая на остановку семи ее моторов.
Источник
