Его тело было найдено в ванной в его квартире, а рядом – ружьё.
Предварительная версия гибели известного адвоката – самоубийстве. В квартире была найдена предсмертная записка:
«Всё, устал, ухожу. Завещание еще давно оставил. Сейфы оставил открытыми, чтобы их не ломали.»
В первую очередь Воробьёв был известен, как автор книги «Дело Йукоса, как зеркало русской адвокатуры».
В своей работе он исследовал действия защиты в ходе этого громкого судебного разбирательства.