Основанием для принятого решения стал выход Воробьева на пенсию, он сам подал рапорт об увольнении из органов прокуратуры России. Обращение в Совет Федерации об увольнении своего заместителя отправил генпрокурор Юрий Чайка.
Сергей Воробьев занял пост заместителя генерального прокурора России в 2011 году. До этого — с 2006 года — он занимал должность прокурора Орловской области, а ранее был зампрокурора Белгородской области.
Воробьев имеет ранг государственного советника юстиции первого класса, награжден государственными и ведомственными наградами.
Его сын Дмитрий Воробьев сейчас возглавляет прокуратуру Яковлевского района Белгородской области.