Мадсену удалось отойти от пенитенциарного учреждения примерно на километр, после чего его догнали полицейские и взяли под прицел снайперы. По информации газеты Copenhagen Post, Мадсен при побеге взял в заложники сотрудника тюрьмы.
Изобретатель сел на обочину дороги угрожал привести в действие взрывное устройство. Очевидцы видели на месте саперов.
Но ни взрыва, ни стрельбы не произошло. В полиции сообщили, что отвезли Мадсена назад в тюрьму.
В 2017 году Петер Мадсен жестоко убил и расчленил шведскую журналистку Ким Валль, снимавшую о нем сюжет, на борту своей подводной лодки. В 2018-м был приговорён к пожизненному заключению