Он заявил, что страна должна была восстановить средства производства, чтобы противостоять глубокому экономическому кризису.
В пятницу он ввел общенациональное чрезвычайное положение.
Протестующие проводят акции в Каракасе, добиваясь отставки президента.
Венесуэла обладает крупнейшими в мире запасами нефти, но ее экономика сильно пострадала от падения мировых цен. Ее экономика упала на 5,7% в прошлом году а уровень инфляции составил 180%.
В стране острая нехватка продовольствия, медикаментов и товаров повседневного спроса, что, по словам Мадуро, обусловлено влиянием бизнесменов из США, ведущих экономическую войну против правительства страны.
Угроза захватить закрытые заводы была высказана президентов после того как крупнейшая в Венесуэле компания по производству продуктов питания и напитков приостановила производство пива, обвинив правительство в бесхозяйственности за запрет на импорт ячменя.
"Мы должны принять все меры для восстановления производственного потенциала, который был парализован буржуазией", - заявил на митинге в Каракасе Мадуро.
Интерфакс