Родилась 2 сентября 1945 года в городе Грозном.
Заслуженная артистка РСФСР (1988).
Окончила Школу-студию при МХАТ (1966).
С 1966 года — актриса Московского театра им. Ленинского комсомола.
С 1968 года — актриса Академического театра им. Вл. Маяковского.
В 1978-1990 годах — актриса Академического Малого театра.
О жизни и творчестве Печерниковой поставлен документальный фильм "Ирина Печерникова. Лекарство от одиночества" (2010).