Отец - востоковед, мать - специалист по древнерусской литературе.
В 1953 году поступил на работу осветителем в театр "Ленком", а год спустя стал артистом вспомогательного состава Театра Армии. В 1959 году получил первую главную роль в спектакле "Сережка с Малой Бронной".
Уже будучи артистом Театра Армии, окончил ГИТИС по специальности "театроведение".
За более, чем полувековое служение в ЦАТРА, сыграл несколько десятков ролей классического и современного репертуара.
Юрий Данилович Комиссаров заслуженно быстро стал одним из ведущих артистов театра. Первая роль в спектакле «Летчики» привлекла к нему внимание зрителей. Затем он блистал в спектаклях «Чертова речка», «Шестеро любимых», «Камень-Птица», «Барабанщица» и других.
Как сообщает сайт НТВ.Ru, церемония прощания состоится в понедельник, 14 ноября. Актера похоронят на Троекуровском кладбище Москвы.