Он участвовал в создании противоракетного щита столицы - систем А35 и А135.
Это, если кто не знает, наш с вами щит на случай ядерного и других ракетных ударов по Москве.
Известно, что Милашевский долгое время страдал от тяжёлого заболевания.
В конце-концов, устав бороться с болями и тяжелым состоянием, он выбросился из окна 10-го этажа дома в Москве.